《乐府》云：“五马立踌蹰。”香山诗云：“五匹鸣珂马，双轮画戟车。”注；“五马者，不一其说。按《汉官仪》：四马载车，惟太守出，则增一马：故称太守曰五马。”此一说也。程氏《演繁露》以为始于《毛诗》；“良马五之。”亦一说也。《南史?柳元笑传》：“兄弟五人，同为太守，各乘一马出入；时人荣之，号柳氏门庭，五马委蛇。”则又一说矣。